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开云官方为了突显机械感的整机骨架盘算推算-开云「中国」Kaiyun·官方网站登录入口

时间:2025-07-26 10:08 点击:191 次

  文|新浪科技 罗宁

  春节时间,宇树科技的东谈主形机器东谈主H1在2025年蛇年春晚的舞台上惊艳亮相,凭借其灵动的舞姿和高技术的加抓,短暂成为全场焦点,甚而不少网友都认为,这是本届春晚带给东谈主的最大惊喜和不测,让东谈主直呼“Amazing”“太抽象了”!

  而这场由张艺谋导演的创意跳舞节目《秧BOT》背后,不仅展现着机器东谈主与东谈主类共同结合的翌日图景,还有一些不为东谈主知的玄妙被揭晓,新浪科技独家专访宇树科技息争首创东谈主陈立,他不仅示意“花棉袄”的创意来自张导,并表示“国师”对本次春晚的秧歌舞相配容许。

  三个月排演,春晚幕后大揭秘

  在本届春晚的舞台上,身高1米8,体重47公斤,身着东北秉性的大花棉袄,宇树科技的H1机器东谈主扭起了纯正的秧歌。它们不仅大要指引地扭腰、踢腿,还能抛脱手绢,动作整都齐截,仿佛一群考研有素的舞者。

  据宇树科技息争首创东谈主陈立表示,为了这场扮演,宇树科技花了近3个月的时辰进行排演。这不仅是对机器东谈主动作的抽象打磨,更是对本事的极限挑战。H1机器东谈主配备了多达43个重要电机,最大重要扭矩可达360N・m,还搭载了360°全景深度感知本事,大要字据音乐节拍及时退换动作。这背后,是宇树科技的AI算法强化学习和3D激光SLAM自主定位导航本事在“撑腰”,让机器东谈主在舞台上走得稳寂静当。

  揭秘1:选H1机器东谈主而非G1,是“老谋子”念念法

  关于本次春晚舞台上场扮演的机器东谈主为何是宇树科技H1而非G1,陈立示意,“张艺谋导演那处认为H1尺寸比较适当。”他表示,因为现场同台扮演的还有新疆艺术学院的跳舞演员,要是经受G1,看起来不太协调。“因为二东谈主转便是一个是男性一个是女性,H1所以男性的身份出现,因为身高1米8,G1的身高是1米3傍边。”

  同期,他坦言,H1上台之后扮演跳舞看起来视觉后果也更好一些,因为它的胳背和腿长,动作给东谈主的视觉后果会愈加颤动。

  揭秘2:花棉袄之下,机器东谈主“瘦过身”

  在宇树科技官方的彩排视频中,咱们能看到,看成点睛之笔的花棉袄并非最运转就穿在机器东谈主的身上。此外,与平时所见到的H1机器东谈主不同,彩排视频中,莫得穿花棉袄的机器东谈主也似乎显得莫得日常的H1那样“壮实”。

  陈立示意,为了突显机械感的整机骨架盘算推算,他们去掉了整个外表壳体,再穿上花棉袄,这么看起来更有二东谈主转氛围,而花棉袄的创意也来自张艺谋导演。

  揭秘3:宇树多款居品亮相,“卖萌”“干活”两不误

  此外,在官方发布的彩排视频中,咱们还能看到宇树科技旗下机器狗居品Go2,以及东谈主形机器东谈主居品G1前来“探班”,况兼,Go2机器狗不仅给公共现场扮演节目,还能运载物品,真可谓是“卖萌”“干活”两不误。

  揭秘4:指引的跳摆动作全靠AI考研实践

  据宇树科技官方表示,本次春晚舞台的扭秧歌跳舞,是基于视频的跳摆动作的生成与映射,靠AI考研来实践。每一个东谈主形机器东谈主均配备了16台H1激光SLAM定位,不错全自动走位变队形。由于抛手绢结构复杂,因此手腕对接变换安设,同期加入了基于力矩抵偿的快速放线算法,以及欠驱动收线算法,还有手绢抛掷与回收结构与算法,手绢旋转同步结构等,结束了这场零失实的春晚“秧歌舞”。

  揭秘5:与“老谋子”合作并非初次

  陈立还向新浪科技示意,关于本年春晚的东谈主机共舞秧歌扮演,张艺谋导演相配容许。况兼,宇树科技与“国师”张艺谋导演合作并非初次。此前的2024年12月15日,由张艺谋导演和何超琼女士息争呈现的驻场秀《澳门2049》在澳门好意思狮好意思高梅剧院首演,两边就还是开展过一次合作,成为全球初次公开呈现的全AI驱动全自动集群的东谈主形机器东谈主大型扮演,陈立示意,张导对宇树科技的机器东谈主扮演相配容许。

  国外展会激勉热议,已成为国产机器东谈主出海代表

  值得一提的是,在前不久的CES 2025展会上,宇树科技携其全线机器东谈主居品亮相,包括G1东谈主形机器东谈主和Go2机器狗。这些居品不仅诱骗了无边参会者的视力,还激勉了国外媒体的平素关怀。Go2机器狗以其1600好意思元的亲民售价,马上成为焦点,比较波士顿能源的Spot机器东谈主74500好意思元的高价,Go2的性价比上风了然于目。此外,G1东谈主形机器东谈主初次公开亮相,售价16000好意思元,凭借其先进的AI本事和多模态交互才能,一样取得了国外客户的意思意思。

  宇树科技的告捷,是中国机器东谈主行业崛起的一个缩影。比年来,中国不仅纠合十年景为全球最大工业机器东谈主市集,还在本事鼎新和产业链建造方面取得了显赫推崇。宇树科技的首创东谈主王兴兴曾示意,团队从一运转就详确裁减资本,让机器东谈主更具性价比。这种鼎新精神和市集导向,让宇树科技在国际市集上赢得了平素认同。

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